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高速重載碼垛機器人
高速重載碼垛機器人
我院與北京航空航天大學機器人研究所共同研發(fā)的高速重載碼垛機器人可廣泛應用于制糖、化肥、飼料、石灰、水泥等行業(yè),完全取代傳統(tǒng)的人工碼垛方式,產(chǎn)品具有高效、平穩(wěn)、安全等特點,已經(jīng)應用于廣西多家制糖企業(yè)。
技術特點:
1.基于圓筒坐標系開發(fā)的多關節(jié)機器人,占地面積小,功率消耗低,碼垛效率高,破包率小,達到國內(nèi)先進水平。
2.采用機器視覺技術采集料包的狀態(tài)信息,對實現(xiàn)不合格料包的剔除作業(yè)。
3.可集成物流輸送自動化控制技術,從物品的整理、 輸送到碼垛,實現(xiàn)整個碼垛過程的智能化、無人化。
4.機器人示教作業(yè)簡單,全中文圖形操作界面符合用戶特征,方便現(xiàn)場員工操作,運行數(shù)據(jù)易于設置、調(diào)整、存儲和轉(zhuǎn)換,日常操作方便。
5.整個機器人碼垛成套系統(tǒng)工藝流程設計合理,生產(chǎn)連續(xù)、流暢,系統(tǒng)能耗低,安全防護裝置設計周到,防護可靠。
我院的高速重載碼垛機器人在企業(yè)用現(xiàn)場
規(guī)格參數(shù):